硬件寻宝与机械组装
项目的硬件起点源自学校研创会实验室的“废弃件回收”。我们在其中找到了一套成型的单舵机控制连轴转向轮结构，并搭配了一个废旧车架与两个电机。在机械装配阶段，通过打孔机在车架的合适位置进行精准钻孔，顺利完成了转向系统与动力系统的固定装配。整体的底盘与机械设计完全沿袭了之前的“玩具车翻新”方案，确保了结构的可靠性。
控制系统与电子架构
本次改造的核心亮点在于电子系统的升级与双电源隔离设计：
主控单元： 采用 STM32 作为核心控制板，负责整体逻辑处理与信号分发。
动力供电回路： 使用 12V 锂电池接入 L298N 电机驱动模块，专门为双电机和转向舵机提供大功率电能。
控制供电回路： 使用 9V 锂电池接入降压电源模块，为 STM32 主控单元及低功耗外设提供稳定、纯净的供电，避免电机启停时的电压波动干扰主控。
通信与交互
车辆搭载 HC-06 蓝牙串口通信模块，与智能手机建立无线连接。用户端通过手机上的 Arduino Bluetooth Controller软件发送指令，实现对小车的实时无线遥控。
在车架上钻孔