作品集
PROJECTS
本项目记录了利用 DeepSeek 辅助编程与 Arduino Uno 控制板，将一台损坏十余年的童年玩具车改装为智能蓝牙遥控小车的过程。项目保留了原车动力电机，升级了 L298N 电机驱动与 MG996 舵机，并成功解决了多模块共电产生的 PWM 信号干扰问题，最终实现手机蓝牙操控，打通了硬件工程开发的完整链路。
本项目于2025年11月开展，主要利用STM32最小系统板和8路灰度传感器构建多功能循迹小车。作为首次完全依托Agent（Cursor）进行“Vibe Coding”的实践尝试，项目借助AI完成了核心PID循迹算法的编写，大幅缩短了代码开发周期。本次开发过程不仅是对新一代AI编程工具的探索，更引发了对AI时代下嵌入式开发模式、系统鲁棒性及技术路线继承性的深度思考
本项目依托于实验室闲置零件的回收利用，通过重新进行机械装配与电路设计，将一套成型的废旧转向结构与车架改造为一台智能小车。系统采用 STM32 作为核心主控，结合双独立供电系统与 HC-06 蓝牙模块，成功实现了基于手机端的无线遥控功能。整体架构复用了过往玩具车翻新项目的成熟设计经验，并在控制核心上完成了升级。
本项目基于 B 站 UP 主“我的 STM32 又烧了”的同名开源机器人架构，结合 3D 打印技术完成主体构建。通过引入 Claude Code CLI (Claude Opus 4.8) 辅助开发，对机器人的步态算法及底层控制逻辑进行了深度重构与专项优化。项目不仅大幅提升了机械动作的流畅度，还成功将原本不稳定的实体遥控器方案改造为更可靠的手机蓝牙 APP 控制，全面提升了系统的鲁棒性与交互体验。
本项目基于“E1 琛光无人机”进行二次开发。通过直接采购 SMT 贴片成品 PCB 板，项目省去了耗时的基础元件焊接工作，将重心完全转移至整体机身组装与软件算法优化。本次改进重构了手机端遥控 UI 界面，新增了参数可视化微调与“缓降模式”，并对桨叶和底层算法进行了针对性调整，全面提升了系统的鲁棒性与飞行体验。